公交車攝像頭現階段主要可以分為數字攝像頭和模擬攝像頭兩大類，根據公交運營企業的監控需求選擇不同信號產品進行畫面拍攝，為車輛行駛過程作數據記錄保存，以應對及時管理調度或后續證據提供。

　　模擬車載攝像頭需要特定視頻捕捉卡將模擬模式轉換成數字模式，再進行儲存；而數字車載攝像頭是直接捕捉影像儲存。

　　從鏡頭感光器件區分的話，分為CCD和CMOS兩種。前者作為技術組件多應用于攝像、圖像掃描方面，其成像具通透性，擁有良好明銳度，基本保證色彩還原和曝光的準確度；而后者制造成本和功耗均低于前者，不過其通透性一般，對實物的色彩還原能力偏弱。